Робот для резки металла
Для проведения подобных работ используются самостоятельные антропоморфные промышленные роботы, использующие метод плазменной резки. Такие роботы являются адаптивными, а именно способные отслеживать текущее местоположение заготовки. Особо важным элементом такой машины является датчик, контролирующий контакт головки рабочего инструмента с металлической поверхностью заготовки. Точность позиционирования, составляющая до 0.05мм, обеспечивается с помощью бортового компьютера. Благодаря таким способностям робот может обрабатывать детали небольших размеров, требующих точного реза.
Поскольку для проведения этих операций манипулятор должен быть достаточно подвижным, его конструкция предусматривает наличие большого количества узлов и приводов. Можно сказать, что этот механизм считается одним из самых сложных.
Гибочный робот
По сравнению с описанным выше типом, этот механизм более прост и внешне напоминает автоматизированный станок, оснащенный в основном гидравлическим и гораздо реже — электрическим приводом. Особая сложность заключается в автоматизации процесса позиционирования заготовки, так как отклонение положения обрабатываемой детали более чем на 0.5мм, не допускается.
Одной из новых идей является использование промышленных роботов манипуляторов, цель которых заключается в подаче и последующей укладке заготовок для гибочного станка. По своей конструкции этот механизм представляет манипулятор, включающий в себя как сам гибочный станок, так и складскую площадку.
Окрасочный робот
Конструкция данного робота может быть разнообразной. Крепится этот механизм к полу или потолку, может быть стационарным и подвижным. Окрасочный робот оснащен шлангами для подачи красящего вещества, которые и представляют некоторую сложность при его изготовлении, поскольку они не должны страдать от механических воздействий, изломов и загрязнения.
Для обеспечения наилучшей сохранности шлангов, их приходится размещать внутри конструкции робота, что представляет большую сложность при необходимости произвести замену или ремонт. Проведение окрасочных работ требует повышенной гибкости, которой должен обладать рабочий орган робота. К примеру, для того чтобы обеспечить доступ к обрабатываемой поверхности, могут понадобиться такие свойства узлов, как разворот на 360 градусов.
Сборочный робот
Судя по названию, сборочные роботы созданы для проведения процесса сборки разнообразных агрегатов и конструкций. Их прямая задача — соединять, закреплять, фиксировать. Качество их работы намного превосходит человеческие способности, обеспечивая позиционирование отдельных деталей с точностью до 0.05мм. Такие возможности позволяют использовать этот тип роботов в электронной промышленности.
Для проведения своих работ сборочный робот имеет два манипулятора, осуществляющих каждый свою задачу, на манер стиля работы человеческих рук. Заданная программа обрабатывается бортовым компьютером, получая необходимые данные через датчики. При необходимости можно провести замену сборочного оборудования и перепрограммировать робот для выполнения другого вида сборки.